Năm 7 tuổi, Cao Quân Hiền cùng gia đình di dân sang Canada, đến năm 2004 anh quay về Hồng Kông để làm người mẫu. Năm 2005, anh tham gia và đoạt quán quân trong cuộc thi Nam vương Hồng Kông, sau đó anh chính thức ký hợp đồng với TVB, trở thành nghệ sĩ trực thuộc nhà đài.[1]

Năm 2006, anh tham gia bộ phim truyền hình Phì Điền hỉ sự do TVB sản xuất. Năm 2009, anh vào vai nam tuyến hai Trần Quân Bác trong bộ phim Đại lão gia sau bức màn. Năm 2013, anh tham gia bộ phim Nữ cảnh tác chiến cũng với vai diễn tuyến hai Vương Tử Truyện, đây là một trong những vai diễn nổi bật nhất của anh.

Tháng 09 năm 2015, anh rời khỏi TVB, gia nhập công ty Thịnh Thế Cường Âm. Tháng 10 cùng năm, anh thủ vai chính cho bộ phim Sơn Hải Kinh - Truyền thuyết xích ảnh. Tháng 06 năm 2016, anh tham gia diễn vai Triển Chiêu cho bộ phim truyền hình Bao Thanh Thiên.

Cao Quân Hiền có sở thích chơi đàn piano, khúc côn cầu, trượt tuyết, đua xe và đặc biệt là bóng rổ, thần tượng của anh là huyền thoại bóng rổ người Mĩ Kobe Bryant. Thuở nhỏ, anh có mơ ước là trở thành giáo sư hoặc diễn viên. Anh có thể nói thành thạo tiếng Anh, tiếng Pháp, tiếng Quảng Đông và tiếng Quan Thoại, do nhập cư đến Toronto từ khi còn nhỏ nên có quên đôi chút tiếng Hoa, nhưng sau khi trở về Hồng Kông, anh đã học lại và thông thạo.